考虑合成电场影响的换流站直流场巡检机器人路径优化

doi:10.13296/j.1001-1609.hva.2023.05.022

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考虑合成电场影响的换流站直流场巡检机器人路径优化

更新时间：2025-04-26

- 考虑合成电场影响的换流站直流场巡检机器人路径优化
- High VoltageApparatus Vol. 59, Issue 5, Pages: 178-184+192(2023)
- 作者机构：
  
  1. 三峡大学电气与新能源学院
  2. 湖北省输电线路工程技术研究中心
  3. 国网湖北省电力有限公司直流公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13296/j.1001-1609.hva.2023.05.022
  CLC： TP242;TM721.1
- Published：2023
- 稿件说明：
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[J]. High voltageapparatus, 2023, 59(5): 178-184+192.
DOI：

[J]. High voltageapparatus, 2023, 59(5): 178-184+192. DOI： 10.13296/j.1001-1609.hva.2023.05.022.

摘要

换流站直流场内智能巡检机器人在场强较大区域中运行时出现过通讯中断、失控偏移等问题。为分析考虑离子流的合成电场对智能巡检机器人的影响，文中首先建立直流场三维模型，对不同运行工况下直流场区域的空间标称电场进行仿真分析；然后对直流场不同区域选取多个测量点进行合成电场实测，结合多点实测数据对仿真结果进行差分修正。最后根据修正后的空间电场数值，优化机器人的巡检路径，避开高场强区域。结果表明，巡检机器人在优化后的巡检路径上巡检，可以避开场强超过阈值的地方，降低了受干扰风险，提高了巡检的可靠性。

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