真空断路器机械特性试验是配电网安全稳定运行的重要保证，传统的人工试验方式由于劳动强度大、效率低且试验质量难以保证，已不能满足配电网发展的需求。针对这一问题，文中开展了基于激光位移传感器的真空断路器机械特性机器人试验平台的研究。结合机器人试验平台的实际情况，提出了利用激光位移传感器实现真空断路器行程测量的方法；分析了激光和滑线电阻位移传感器在真空断路器机械特性测试的异同性，研究并解释了滑线电阻位移传感器的万向接头间隙对真空断路器分闸反弹幅值测试的影响机理，指出了滑线电阻位移传感器存在分闸反弹幅值测试值偏低的缺陷；基于集合经验模态分解，结合本征模态频率和能量分析的方法，实现了行程信号的有效降噪；在上述研究的基础上，研究了基于激光位移传感器的真空断路器机械特性机器人试验平台，利用激光位移传感器非接触式测量的特点，实现了测试机器人对激光位移传感器的自动定位和测试以及真空断路器机械特性测试全过程的自动化。试验结果表明，真空断路器机械特性机器人试验平台满足真空断路器机械特性测试的技术要求，具有较高的测试精度，大大提高了真空断路器机械特性测试的智能化和自动化水平。