针对大型电力变压器使用机器人代替人工检修过程中出现的潜游机器人螺旋桨推进器造成变压器油中空化问题，分析了变压器油中螺旋桨推进过程中产生气泡的影响因素，关于螺旋桨转速、油粘度、温度等条件对油中空化现象的影响开展了仿真研究。通过对变压器油的降压实验，测得了运行年限不同的大型电力变压器绝缘油不同温度下的起泡气压，根据螺旋桨推进器空化判据建立了模型，提出了基于变压器油饱和蒸汽压指标的变压器潜游机器人推进器设计和控制建议。