为有效解决临近高压线工程车辆升高、转运等施工作业时碰线问题，设计了一种基于多线激光雷达的临近高压线作业安全距离预警系统。利用安装于吊车顶端的激光雷达，测量吊线及高压线缆的点云坐标，使用DBSCAN聚类算法、最小二乘法和坐标变换等手段，建立吊车吊线与高压线缆的空间模型，计算最小净空距离与安全预警值比较，实现预警。系统硬件包含主控制装置、激光雷达测距装置和报警装置，利用激光雷达可实现广角空间障碍点阵测量的能力，实现空间范围、无瞄准的距离监测。测试结果表明，临近高压线缆时，在设置的报警距离内，均能有效报警，有效保障临近高压线施工安全。